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具高速 4 軸運動控制模組的 Ethernet 遠端控制單元 ET-M8194H-G



  產品型錄(PDF)

        簡       介         
ET-M8194H 是一種新型產品,可用於通過乙太網路實現遠程控制功能。它包括 I-8094H 模組(一個具嵌入式 CPU 的 4 軸步進/脈波型伺服電機控制模組)和乙太網路通信接口。這個智能 ET-M8194H 可以為用戶提供廣泛的遠程運動控制應用開發能力。它可以集成在任何建立在主機具 Modbus TCP 協議的系統 (例如:PC,PAC 或 PLC)。此外,可以很容易地使用乙太網路電纜 (可以有或不使用乙太網路交換機) 來串連幾個 ET-M8194H 設備去實現多站與多軸運動控制方案。泓格科技還提供了 EzMove 的工具和 API 函式庫,可以用來配置 ET-M8194H,迅速地開發自訂的控制應用。

 
       特       色         
  • 通過 Modbus TCP 的遠端控制
  • 可使用 SCADA、PAC 或 PLC 等來控制
  • 可集成到多站與多軸應用
  • 4 軸運動控制能力
  • 2/3 軸直線插補
  • 2 軸圓弧插補
  • 可自訂的自動尋原點功能
  • EzMove 工具可用於規劃與編寫巨集程式
  • 無須編譯,可以通過 EzMove 來測試運動功能
  • 各種 API 函式庫供快速的應用程序開發使用
  • 簡化多站控制的配線
  • 設備可以設置為遠端或獨立的運動控制器
  • 支援高速 FRnet 的 I/O: 128 個 DO 和 128 個 DI

       軟         體          
  • EzMove 工具程式
  • EzMove 是泓格科技所開發的 ET-M8194H 控制器的配置工具程式。它不需要事先編譯程式就可以執行運動控制測試任務。由於 EzMove 是 Modbus 客戶端,它可以用來建立和編輯巨集程式(MP),然後再上傳到 ET-M8194H。 EzMove 這實用工具程式還可以顯示四軸的位置與速度、繪製運動軌跡及顯示的 Modbus TCP 訊息來提供客戶參考。

  •  
  • API Library
    ET-M8194H API 函式庫是由九類的功能所組成,可以用來編輯巨集程式(MP)和發送 Modbus TCP 協議命令來控制或配置的 I-8094H。該函式庫為用戶提供從 PC 同時控制許多 ET-M8194H 的能力。以下為已經提供 DLL 和函式庫的開發環境:
    • Visual C++
    • BCB 5.0, 6.0
    • C#, VB.NET
    • Visual Basic 6.0

     產  品  應   用      
  • X-Y-Z 機台
  • 印刷機
  • 搬運機
  • 紡織機
  • 取放物料機

     產  品  規  格       
系統規格
通訊 乙太網路
通信協議 Modbus TCP
軸數 4 軸
運動控制類型 IC Chip Based
脈波輸出率 4 MPPS (Max.)
脈波輸出模式 CW/CCW Yes
PULSE/DIR Yes
A/B 相 -
命令模式 脈波命令
插值 線性補間 2/3 軸
圓弧補間 2 軸
螺旋補間 -
連續補間 2/3 軸
自動家庭搜索 Yes
手動脈波生成 Yes
速度曲線 梯形曲線 Yes
S- 曲線 Yes
環狀計數器模式 Yes
運動相關 I/O
機械開關輸入 Home Yes
Near Home Yes
Limit (Positive/
Negative)
Yes
Emergency Yes
Latch Yes
伺服 I/O 介面 輸入 : INP, ALM, RDY Yes
輸出 : SVON, ALMRST
ERC
Yes
編碼器介面 A/B 相 Yes
Up/Down Yes
編碼器計數器 32-bit
編碼器計數率 4 MHz
位置比較觸發 -
數位輸入
數位輸入通道 本地 1 DI
Frnet Up to 128 DI
數位輸出
數位輸出通道 本地 -
Frnet Up to 128 DO
輸入信號濾波器 2 ~ 16 ms, 8 stages
I/O 隔離
(with daughter board)
2500 Vrms 光隔離
(with DN-8468)
連接器 68-pin SCSI-II
電源
輸入電壓 +24V
機構
尺寸 65x99x121mm
環境
作業溫度 20 ~ +75°C
儲存溫度 -30 ~ +85°C
作業濕度 相對溼度 10 ~ 85% , 無結霧
儲存濕度 相對溼度 5 ~ 90% , 無結霧
軟體支援
Windows 驅動程序 /DLL/Lib Windows XP/7/8/10
32/64 bit:
Visual C++ lib/DLL
C#, VB.Net DLL
Visual Basic 6.0
BCB 5.0, 6.0
Demo programs
軟體工具 EzMove Utility
巨集編程 Yes


       配       件         
DN-8468UB 通用型快速插拔式光隔離端子板
DN-8468GB 一般通用型光隔離端子板
DN-8468MB 三菱 MELSERVO-J2 系列伺服驅動器專用快速插拔式光隔離端子板
DN-8468PB Panasonic MINAS A4/A5 系列伺服驅動器專用快速插拔式光隔離端子板
DN-8468YB 安川 Sigma II/III/V 系列伺服驅動器專用快速插拔式光隔離端子板
DN-8468DB 台達 ASDA-A 系列伺服驅動器專用快速插拔式光隔離端子板
DN-8468FB 富士 FALDIC-W 系列伺服驅動器專用快速插拔式光隔離端子板
CA-SCSI15-H2 SCSI-II 68-pin & 68-pin 公接頭線, 高速運動控制用, 1.5 公尺
CA-SCSI30-H2 SCSI-II 68-pin & 68-pin 公接頭線, 高速運動控制用, 3 公尺
CA-SCSI50-H2 SCSI-II 68-pin & 68-pin 公接頭線, 高速運動控制用, 5 公尺