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Motionnet 通用型單軸運動控制模組 MN-2091U/MN-2091U-T



  產品型錄(PDF)

       簡       介         
MN-2091U(-T) 為 Motionnet 通訊系統上的分散式運動控制模組,可藉由簡單且平價的 Cat.5 網路線來串接多個模組以擴充單軸運動控制。一個串列通訊線上可以支援最多 64 個單軸模組。而使用 26 針腳的 HD D-Sub 接頭,可以從模組輕鬆連接到各種伺服驅動器和步進驅動器。泓格科技還提供了各種線材,適用於多種品牌的伺服驅動器,這將進一步降低了驅動器和控制器之間所需要的配線量,使其成為一個理想的高整合度機械自動化應用解決方案。

 
      特       色         
最快通訊速度: 20 Mbps
最快脈波輸出頻率: 6.6 Mpps
每通訊線最多控制 64 軸
多軸線性補間功能
兩軸圓弧補間功能
可編程 T/S 曲線加速和減速
運動中改變速度和位置
減速點、原點、正負極限的輸入點
軟體極限和比較觸發輸出
軟體極限和比較觸發輸出
電源、通訊和 I/O 三相隔離 (提供更好的抗干擾能力和設備保護)
適用於控制各種伺服驅動器和步進驅動器

       產品規格           
一般
通訊速度 2.5, 5, 10, 20 Mbps
最高脈波輸出頻率 6.6 Mpps
脈波輸出介面 OUT/DIR, CW/CCW
脈波輸出計數器 28 位元
編碼器介面 CW/CCW, A/B 相
編碼計數器 28 位元
速度曲線 梯形/S 形加速/減速驅動
歸原點模式 13種類型
機械開關輸入 LMT+, LMT-, HOME, SD, EMG
伺服 I/O 介面 輸入: ALM, RDY, INP 
輸出: SVON, ERC, ALM_RST
高速位置比較輸出 5 V TTL 或 24 V 開集極輸出
LED 指示燈

通訊狀態 (連接, 錯誤)
機械開關輸入狀態 
內部 3.3 伏特電源
終端電阻開關

通訊接頭 MN-2091U: RJ-45 x2 
MN-2091U-T: 5-pin 接線端子
環境
作業溫度 0 °C ~ + 60 °C
儲藏溫度 -20 °C ~ +80 °C
作業濕度 10 ~ 85%, 無結露
儲藏濕度 相對溼度 5 ~ 95%, 無結露