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16點隔離型數位輸入 CAN-2053C



 產品型錄(PDF)

介紹: 
cANopen 是一種架構在CAN bus網路上的通訊協定,已廣泛的應用在各種嵌入式控制系統,例如,工業機械控制、車輛控制系統、工廠自動化、醫療設備控制、大樓自動化、遠端資料收集和監控、環境監測... 等等。
具有16個隔離型DI通道的CAN-2053C提供經濟的CANopen僕端解決方案。這個模組符合CiA的CANopen標準規範,並遵循 DS-301規範4.02版與DSP-401規範2.1版。不僅通過CiA CANopen Conformance Test軟體的驗證,讓用戶能安心的將CAN-2053C安裝於任何CANopen網路上,也提供符合標準的EDS檔案,藉由這個檔案,用戶可以非常容易的應用CAN-2053C於任何標準的CANopen主端介面。再者,多功能的DI通道設計,允許使用者將其運用在PNP、NPN、TTL、relay contact等架構上,因此能滿足大部分的應用領域。透過特殊的I/O pair-connection功能,用戶只需準備一個CAN-2053C與一個適當的CAN-2000C系列DO模組(例如CAN-2057C),調整這兩個模組的旋轉開關設定鮑率與站號後,將兩者的CAN bus互相連接,那麼CAN-2053C的DI輸入訊號就可以透過CAN bus直接控制遠端的DO模組的數位輸出功能。
 
特性:  
 
  • 16通道的隔離型sink/source DI輸入
  • CANopen版本:DS-301, v4.02
  • Device Profile版本:DSP-401, v2.1
  • 支援I/O Pair-connection功能
  • 提供DI的極性設定功能
  • CANopen 傳輸鮑率: 10 kbps, 20 kbps, 50 kbps, 125 kbps, 250 kbps, 500 kbps, 800 kbps, 1000 kbps
  • 旋鈕開關調整CANopen Node ID,範圍為1~99
  • 支援 NMT, PDO, SDO, EMCY, SYNC, Guarding, 跟 Heartbeat 通訊協定
  • 通過 CANopen conformance test的軟體驗證
  • 提供 EDS 檔案
  • ±4 kV的靜電保護
  • 3750 Vrms的模組隔離保護
  • 提供120 Ω的終端電阻啟用開關
  • 對於電源、CANopen狀態、終端電阻狀態、與DI狀提提供LED燈號顯示
  • 操作溫度:-25 ~ +75 ℃
  
應用:  
  1. CAN-2053C可透過CANopen Network將開關、警報、傳感器等設備的狀態及時回傳給CANopen master.  
     
   
     
  2. CAN-2053C可和另一CAN-2000C系列的DO模組 (例如CAN-2057C) 搭配成CANopen的I/O pair-connection網絡.  
     
 
 System Specifications:
CANopen Interface
NMT
Slave
Error Control
Node Guarding protocol / Heartbeat Producer
No. of PDOs
10Rx , 10Tx
PDO Modes
Event Triggered, Remotely requested, Cyclic and acyclic SYNC
PDO Mapping
Available
No. of SDOs
1 server, 0 client
Emergency Message
Yes
CANopen Version
DS-301 v4.02
Device Profile
DSP-401 v2.1
Specification
ISO-11898-2, CAN 2.0A
Baud Rate (bps)
Setting by Rotary Switch
10 k, 20 k, 50 k, 125 k, 250 k, 500 k, 800 k, and 1 M
Node ID 
Setting by Rotary Switch
1 ~ 99
Terminator Resistor
Switch for 120 Ω terminator resistor
Connector
5-pin screwed terminal block (CAN_GND, CAN_L, CAN_SHLD, CAN_H, CAN_V+)
EDS file
Yes
Digital Input
Channels
16 (Sink/Source)
ON Voltage Level
+3.5 ~ +30 VDC
OFF Voltage Level
+1 VDC Max.
Input Impedance
3 kΩ, 0.3 W
Intra-module Isolation
3750 Vrms
ESD Protection
4 kV contact for each channel
LED
CANopen Status
3 LEDs for PWR/RUN/ERR
Terminal Resister
1 LED as terminal resister indicators
DI LED
16 LEDs as digital input indicators
Power
Power Supply
Unregulated +10 ~ +30 VDC
Power Consumption
1.5 W
Mechanism
Installation
DIN-Rail
Dimensions
32.3 mm x 99 mm x 77.5 mm ( W x L x H ) Detail
Environment
Operating Temp.
-25 ~ +75 ℃
Storage Temp.
-30 ~ +80 ℃
Humidity
10 ~ 90% RH, non-condensing